Порода развивалась постепенно в Англии и была создана путем целеустремленного скрещивания одной из местных пород с иным видом спаниелей, но прежде всего с коккер-спаниелем. Миниатюрные пропорции относят кавалера кинг-чарлз-спаниеля к наименьшим породам. С первого взгляда он производит впечатление плюшевой детской игрушки. Тем не менее он очень отважен и характеризуется темпераментным и игривым поведением. От своих дальних предков он унаследовал до некоторой степени и охотничьи склонности. Он сильно привязан к своему владельцу и его семье, являясь их лучшим другом и защитником.